A partir de 2021 Infancia Misionera se celebrará en enero el domingo siguiente al Bautismo del Señor. Así lo ha decidido la Asamblea Plenaria de los obispos españoles que ha establecido esta fecha, el Segundo Domingo del Tiempo Ordinario, para celebrar la fiesta de los pequeños misioneros. Este año es el 17 de Enero.

Infancia Misionera es una Obra del Papa que promueve la ayuda recíproca entre los niños del mundo. Infancia Misionera promueve actividades misioneras en colegios y catequesis con las que educar a los niños en la fe y la solidaridad con la misión. También invita a los niños a colaborar personalmente con sus ahorros para los niños de las misiones. Los niños ayudan a los niños.